３相モータ・インバータ

ハードウェア

パワーモジュール

インバータは、商用電源を直流に変換する整流回路、直流を三相交流に変換するスイッチング回路、 スイッチング回路を駆動するベース（ゲート）ドライブ回路から構成されます。 スイッチング素子には、高速スイッチングが可能なＩＧＢＴの使用が一般的です。

ベース（ゲート）ドライブ回路

ベース（ゲート）ドライブ回路は、マイコンにより形成された通電信号を受けてスイッチング素子を駆動するための回路です。 スイッチング回路とマイコンの絶縁が必要な場合はフォトカプラが使用されます。

マイコン

８ビットＰＩＣマイコンを使ってラダーシーケンス制御をします。